Duńczyk prowadził biało-czerwone w latach 2010-2016. W tamtym okresie polskie zawodniczki dwukrotnie dotarły do najlepszej czwórki mistrzostw świata. W sezonie 2015/2016 razem z drużyną CSM Bukareszt triumfował w Lidze Mistrzyń, pokonując w finale Gyori AudiETO. Następnie przejął zespół narodowy Węgierek.
W MKS-ie Kim Rasmussen zastąpi na stanowisku trenera Roberta Lisa. O powodach takiej decyzji czytamy w oficjalnym komunikacie opublikowanym na stronie klubu:
Decyzja o zmianie na stanowisku szkoleniowca jest podyktowana słabą postawą drużyny w rozgrywkach europejskich w sezonie 2019/2020 oraz zwiększającymi się oczekiwaniami ze strony właściciela i sponsorów związanymi z sukcesami na arenie międzynarodowej. Gdy dostaliśmy informację, że na rynku dostępny jest szkoleniowiec z najwyższej półki, postanowiliśmy podjąć decyzję o zmianie trenera pierwszego zespołu.
Choć Robert Lis trzykrotnie zdobył z lubelskimi szczypiornistkami złote medale w polskiej lidze, a w 2018 roku wygrał z nimi w europejskim Challenge Cup, to jego wyniki w międzynarodowych rozrywkach nie były satysfakcjonujące. Podczas ostatniego sezonu drużyna MKS Perła Lublin przegrała wszystkie spotkania w fazie grupowej Ligi Mistrzyń, a w Pucharze EHF zdobyła tylko jeden punkt.